《复杂环境路径规划自适应优化》标准案例教学指导书
包含真实标准化果园环境感知建模、APF自适应人工势场势能场构建、课后思考推导题、以及ROS平台仿真实验标准代码逐行解析。
· 申报书核准资源规范 · 5大教学资源集群
课程教学资源库与实验资产
配套研究生重点教改项目《人工智能时代研究生“最优化方法”课程案例库建设与探索》（YJ25JGZD10）。汇集标准化指导书、高阶仿真源码、实地多模态数据集及论文成果，全面支撑课前预研、课堂推演及创新实战。
18 份
6 套
77.0 MB
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《复杂系统多目标协同优化》标准案例教学指导书
聚焦软体机器人与视觉伺服抓取建模。深入探讨非支配排序遗传算法(NSGA-II)与多目标粒子群(MOPSO)的超参数协同演化与折衷解选择。
路径规划参数空间学习 Dual-Head 算法源代码包
双头神经网络(Dual-Head)联合回归势场权重与拓扑导向向量。集成 ROS/Gazebo 仿真环境通信脚本与 Jupyter Notebook 调优沙盒。
复杂多目标抓取系统 Pareto 前沿求解与参数优化源码
包含标准 NSGA-II、多目标粒子群(MOPSO)、差分进化算法(DE)的基线实现对比，附带3维超体积(Hypervolume)收敛性评估函数。
现代标准化果园实测激光雷达与拓扑障碍物数据集
涵盖陕西关中实测密植矮砧苹果园激光点云(PCD)、静态树干三维坐标、局部死锁陷阱拓扑地图，供学生算法鲁棒性与脱困评测。
铁路维护工具智能视觉与软体抓取位姿标注数据集
宝鸡文理学院计算机学院课题组自主采集，包含高反光异形轨道扣件/扳手深度图(RGB-D)、法向量与多目标接触应力抓取真值标注。
《最优化方法》案例教学配套课件 PPT（完整16讲）
包含一阶/二阶优化推导、对偶理论分解、非凸随机梯度法、以及2个重点工程案例（多目标与路径规划）的全动画推演高清课件。
论文成果扫描件与检索报告（知网教学2篇 + SCI一区全文）
包含课题组在《计算机教育》发表的2篇最优化教改成果全文，以及在IEEE Trans发表的高阶优化理论论文原件与中科院SCI检索证明。
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学术规范与脱敏校验
所有课件与讲义需包含统一项目编号 YJ25JGZD10 标识；数据集不得含有涉密或未经授权的未脱敏坐标数据；开源代码须符合 MIT/Apache 2.0 规范并自带虚拟环境配置文档。
教学逻辑与可复现性验证
由樊攀、何苗、李亚峰等课题骨干教师负责准入评审，重点核验算法代码是否可在标准化云环境中一键复现、课后习题是否紧扣非凸/凸优化核心数学推导。
自动打标与研究生实践追踪
审核通过后资源将被编入语义索引节点，分配唯一学术存证 ID，并自动推送至选课研究生的“实验上机控制台”，形成“教学-实验-反馈-修正”的闭环迭代。