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课程案例库

面向研究生《最优化方法》课程建设的两大标准化教学案例，覆盖多目标优化、参数优化、智能检测、路径规划与强化学习等核心知识模块，形成"问题—模型—算法—实践—评价"完整案例教学链。

标准案例 2 门配套资源 18 份

复杂系统多目标协同优化

Pareto-Driven Multi-Objective Collaborative Optimization for Soft Robotic Grasping & Intelligent Detection Systems

面向复杂机器人抓取系统，将软体手指结构参数优化、视觉检测超参数优化与刚柔耦合协同优化融入教学，引导研究生完成从工程问题抽象、多目标数学建模、NSGA-II / MOPSO 求解到实验验证的完整过程。

Physics-Informed Adaptive Path Planning in Orchard Navigation with Dual-Head Deep Networks

面向标准化果园复杂环境下的自主导航问题，将全局 A* 规划、人工势场参数自适应、双头网络与强化学习微调引入优化案例训练，实现"逃逸局部极值"的高水平案例教学。

案例持续建设中：更多跨课程案例（高级人工智能、深度学习）正逐步接入本平台。