跨学科研教一体化项目攻关与导学团队
荣获“宝鸡文理学院优秀研究生导学团队”,依托智能计算与系统实验室与省级高阶教学项目,构建“科研拔尖、工程淬炼、算法深拓”的全周期创新人才培养高地。
团队荣誉与导学理念架构
打破传统教材理论脱节桎梏,将国家自然科学基金与省部级前沿科研案例解耦后直接输入研究生专业课堂。
宝鸡文理学院“优秀研究生导学团队”
评定机构:宝鸡文理学院党委研究生工作部 / 研究生院
表彰团队在智能计算与系统领域的研教互促成效。以樊攀副教授为带头人的导师团队,建立起“课题立项—实验攻坚—模型抽象—课堂回流”四级循环机制,构建师生研讨学术共同体。
数智融合赋能
重构“AI+经典数学”融合基底。摆脱黑盒调参依赖,从一阶次梯度法到高维拟牛顿法,深挖收敛阶与李雅普诺夫稳定性机理。
研教一体双驱
依托国家基金与省科技厅攻关课题,提炼高维非凸优化真实模型。研究生以科研攻坚者身份直接参与工业级案例代码编纂。
产学研闭环贯通
紧密对接关中先进制造业、智慧农业机器人导航及复杂轨道装备,把算法代码实装进嵌入式工控板,实现“知行合一”。
项目核心导师骨干团队
樊攀
计算机学院智能计算与系统实验室负责人
在本项目中的职责与引领
总体负责《最优化方法》数字化案例库的顶层顶格设计与体系构建;主持编纂理论与工程结合的规范化数学建模框架;统筹研究生创新实践与导师指导全过程机制,推动真实科研成果向研究生优质教学资源的常态化转化。
标志性科研与教改成果
- 教改立项:主持陕西省重点研究生教育教学改革项目 2 项、校级研究生精品案例库 1 项。
- 高水平论文:在中科院1区Top期刊及国内外核心期刊发表关于自主移动机器人鲁棒轨迹寻优、复杂势场求解的高被引学术论文数篇。
- 发明专利:已获授权国家发明专利 2 项,研发成果已成功应用至陕西省苹果现代产业示范园自动采收机。
何苗
硕士生导师 · 校级教学名师培养对象
在本项目中的职责与引领
主导标准示范课全程录制与微视频资源剪辑;负责严密数学推导手稿与 Jupyter 交互式仿真讲义的协同审校;创新设计“代码提交+同伴互评+反向探究”的三维导学研讨流程,确保课堂交付质量卓越。
标志性科研与教改成果
- 示范课成果:精细录制 45 分钟级标准示范教学课,获校级研究生精品示范课立项评级优秀。
- 教改论文:在核心期刊发表《研究生最优化课程案例驱动式混合教学探索》等 2 篇高质量教改论文。
- 竞赛育人:指导研究生团队斩获“中国研究生电子设计竞赛”西北赛区一等奖、中国国际大学生创新大赛省级奖励多项。
李亚峰
硕士生导师 · 陕西省研究生课程思政精品课负责人
在本项目中的职责与引领
主导案例库向《高级人工智能》《现代数字图像处理》等多门核心学位课的横向辐射与推广架构;建立科研成果向案例教学转化的学术规范评阅制度;督导高维稀疏约束求解、正则化反问题等深水区算法教学设计。
标志性科研与教改成果
- 学术奖励:荣获陕西高等学校科学技术研究优秀成果二等奖,在区域计算视觉与智能感知领域具有广泛学术声誉。
- 国家/省部课题:主持完成陕西省自然科学基础研究计划重点项目、科技厅工业公关项目多项。
- 精品示范:主持建设陕西省研究生课程思政精品示范课《图像处理》,实现立德树人与算法素养高度融合。
协同育人梯队 · 青年研究生骨干
“导师主导、朋辈互促、实战锻造”——研究生参与真实科研攻关与案例开源实现
杜宇航
智能系统与路径优化方向
基于双头神经网络的机器人局部路径规划与自适应人工势场参数辨识
王昱博
软体机器人拓扑优化方向
连续介质软体仿生手大变形多目标Pareto协同求解与有限元模型降阶
梅慧红
智能传感与状态估计方向
基于扩展卡尔曼滤波与非线性优化的多传感器时空配准算法设计
田萌
运筹排产与约束优化方向
非凸流形重投影与柔性装配线混合整数规划 (MIP) 快速分支定界
教学保障与长效动态更新机制
真实科研工程问题动态注入机制
立足导师团队承担的国家级与省部级重点科研项目,每年固定从结题或阶段攻坚中提炼不少于2项工程原生态案例,进行模块化数学封装后导入案例库。
代码与数据集学术脱敏开源审核
所有上线案例均通过统一数据脱敏、开源许可协议(GPL/MIT)合规审查及学术防剽窃检测。规范接口类型注解(Type Hints),配套标准化Jupyter可复现实验环境。
高校导师—行业工程师双导师评阅制
推行“校内学术导师+企业现场总工”联合评审。由智能农机装配、工业视觉制造等合作骨干企业工程师参与案例实用性评分与研究生答辩盲审。
多课程矩阵协同辐射推广机制
以《最优化方法》核心案例为底座,打通与《高级人工智能》《计算机视觉》《现代模式识别》的数据接口,实现算法模块跨课程复用与多班共享。
研究生导学互动全闭环培养路线图
从国家基金/企业横向提炼高维非凸工程问题原形
推导凸性证明、对偶松弛与KKT一阶驻点极值必要条件
编写 PyTorch/NumPy 仿真脚本,绘制损失收敛轨迹曲线
示范课录制、同伴分组代码审查与工程难点辩论探究
申报研电赛、互联网+及撰写SCI高水平学术成果闭环落地
